四驱越野车的所有的受力运动(如汽车的加速、制动、转向等重要的运动)都是通过悬架由车轮传递到车架(车身)，而汽车行驶的平顺性、乘坐的舒适性都是离不开悬架系统的结构来实现。从外表上看似简单的悬架，决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性，是现代汽车十分关键的部件之一。因此，汽车悬架被列为重要部件编入汽车的技术规格表，作为衡量汽车质量的一项指标。
汽车悬架包括弹性元件、减振装置和导向传力机构三部分，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。弹性元件是用来承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击。减振器是加速衰减车身振动的零件。导向传力机构是指传递纵向力，侧向力及力矩的零件，用来保证车桥相对于车架(或车身)有确定的相对运动规律。
汽车悬架的型式按导向机构的结构特点分为独立悬架和非独立悬架两种。
1.非独立悬架的车轮是分别安装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，影响另一侧车轮也作相应的跳动，使整个车身振动或倾 斜，汽车的平稳性和舒适性较差，但由于构造较简单，承载力大，目前大部分客车、货车的悬架、部分轿车的后悬都采用这种型式。
2.独立悬架的车轴分成两段，每只车轮用独立地安装在车架(或车身)下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受波及，汽车的平稳性和舒适性好。但这种悬架构造较复杂，承载力小。现代轿车前后悬架大都采用了独立悬架，并已成为一种发展趋势。少部分豪华客车的前悬也采用了这种型式。
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