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底盘--三吨半六驱EQ2102车架的扭转钢度
车架的扭转刚度通常是指汽车前后桥之间的车架的扭转刚度。由于车架纵梁不是等截面，且横梁也不是等距离布置，因而车架的扭转刚度沿纵梁长度上并非常数。虽然国内外对车架扭转刚度的计算在理论上作过不少尝试，但所提出的方法都有一定的局限性，通常只能做定性的比较性计算，车架的扭转刚度最终是通过实验来确定。从整车的结构来看，在设计车架各处的扭转刚度时应考虑以下几点：
(1) 车架的中部应允许具有一定量的挠性。该段通常是从驾驶室后面到后悬架的这一段车架，因为三吨半六驱EQ2102车架中部受到的弯曲和扭转载荷较大，车架的变形也较大。如使该段具有一定挠性，可以起到缓冲作用，而且还可以避免应力集中，防止局部发生损坏。
(2) 车架的前部应具有较大刚性。该段通常是从三吨半六驱EQ2102车架前段到驾驶室后围这一段。因为在这一段内有转向器和前悬架，当车架变形时会影响到转向的几何特性，将造成车辆“发飘”甚至失去操纵。如该段挠性过大，对汽车操纵稳定性很不利。当汽车前悬架采用独立悬架时，前轮的运动不受前梁的约束，为保证正确的转向几何特性，必须使车架前部有足够的刚度。
(3) 车架后部也必须有较大刚性。该段是从后悬架(含后悬架)到车架后端的这一段车架，因为悬架对三吨半六驱EQ2102的操纵稳定性和行驶平稳性影响极大，如该段挠性过大，汽车的侧倾稳定性、后轴的轴转向等特性可能发生变化，故车架的后部必须牢固且刚性较大。
不同结构形式的车架，其扭转刚度不同。对于应用较为广泛的有开口断面构成的边梁式车架，其刚度较小，但当安装了钢板弹簧、前后桥及车厢等总成之后，其扭转刚度将大幅提高。随着高速公路的发展和道路条件的改善，车架扭转变形的问题将得到缓和。
应当指出，汽车受载情况极为复杂，受到的是空间力系作用，另外，车架与横梁的节点结构又各式各样，更导致了空间力系的复杂化。
