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三吨半四驱_三吨半六驱_底盘部件的配置和功能
从三吨半四驱,三吨半六驱车辆动力学观点看，汽车的直线行驶和制动属于车在纵向的运作，乘坐舒适性主要是车在垂直及俯仰方向运动的控制，而转向则涉及车的侧向，横摆和侧倾运动。概括而言，评价-款车型是否理想，主要的评价指标包括动力性好，油耗低，排放低、制动性能完善，乘坐舒适、没有噪声振动的干扰，转向或换道时平稳，等等。
动力总成及制动系。有关的零部件有动力总成所属的发动机，进排气系统，变速器，传动轴。差速器，车桥、车轮及制动系总成。4驱车还有分速器。重型卡车和军车有用6驱的。为增加越野的驱动力许多差速器会装差速器锁，它是用来防止车轮因为左右两侧轮子和地面间摩擦力不同而发生车轮打滑的装置，分速器也可加锁来防止前后桥的车轮摩擦力不同打滑。SUV动力总成系的部件固定在车的横梁和副车架上，每个固定点有特别设计用来隔振的悬置。经过悬置，一方面降低了来自发动机传到车身的振动，另一方面因地面起伏的车轮振动不易传到发动机上。客车- :般是后驱，发动机后置在车后方的车架上。变速器和主减速器及排气系，但可以看见轮边减速齿轮箱，这个设计可配置电动马达作为动力。很容易看到SUV的整个动力及排气系统，它除了主传动轴为黑色外都是银白色，副车架和横梁是灰黑色。目前乘用车的制动器大多是盘式，客车和卡车多用鼓式制动器。悬架都装配了盘式制动器。轻型车的制动都用液压，重型车则用空气压力提供制动。可以看见左右方顶部的制动气室，也可以看见制动气室在轮的后方水平方向。
动力系和制动系都由电控，前者包括发动机的各种基本控制如点火时间，喷油量以及为了降低排放的种种相关控制。现在越来越多的车型装配车身电子稳定系统(ESP)，用来减少车轮打滑以保证行车稳定。目前最先进的ESP系统可针对每个车轮提供不同的驱动或制动力矩，以提供优良的操稳性能。此外，客车或重型卡车的制动系中还可以装配缓速器(乘用车没有)，它是靠电磁或涡轮液压吸收传动系的动能来降低传动轴速度辅助车辆进行减速。
悬架系统。乘用车前后悬或商用车前悬的每个车轮边有一套弹簧及减振器，客车或重卡的后悬在左右两侧各有2组弹簧及减振器，这都是与乘坐舒适性相关的部件。弹簧有螺簧，板簧，气弹簧，扭力杆等不同类型。弹簧对舒适性的帮助理念和弹簧床的软垫作用相同，减振器则是为了提供阻尼专门降低车轮发生的冲击高频振动。从图1中可以看到客车空气弹簧，从图3.图4中可看见SUV的螺簧。前后悬用来限制弹簧最大行程的缓冲块可以想作是在车轮上下跳动所允许的行程的尾端为了加大弹簧刚度以避免金属撞击的部件，有的设计把缓冲块放在减振器内，缓冲块的材料多半是合成材料。
前面说过动力系的部件都固定在车的横梁，副车架或车架上，属于簧上质量，弹簧和减振器的固定方法与之不.同。以SUV的螺簧或客车的空气弹簧为例，它们与减振器的上端都连接在车架或其延伸结构，而下端则连接在会和车轮一起上下跳动的簧下质量所属的结构件上，这样的组合才能实现隔振的功能。对于客车或SUV，无论是前悬还是后悬，连接法都符合这个法则。车轮和车架间的连接件或摆臂上必须提供铰链型固定法。悬架设计的基本概念是用拉力杆、摆臂和结构支柱的组合提供适当的在各种行车工况下由地面施加在轮胎上的负荷的支持，也就是对于在车轮的3个方向，即垂直，纵向，侧向所属线性及转动方向共6个自由度的力和力矩都要有好的支持。悬架设计除了满足力和力矩的平衡外，还要注意连接点位置硬点的选定，因为它们与操稳性能相关。独立悬架的操稳性.抓地性及某些NVH性能都比非独立悬架好，但非独立悬架结构牢固，成本低。另外，还需要了解的是，无论商用车还是乘用车，悬架上各拉杆和控制臂与车架及所有部件间的连接都通过设计考究的橡胶衬套，它们对车辆的操稳。平顺，NVH等性能关系重大。值得一提的是，每个橡胶衬套的6个自由度的钢度都要一一达到设计指标，这是一项不小的挑战。
